0
用户访问量
0
注册用户数
0
在线视频观看人次
0
在线实验人次

机器人体感和触觉

作者：云创智学|发布时间：2022-08-11 13:30:29.0|来源：云创智学

机器人的外部感官好比人的五官，可看做“电五官”，它感测到外界环境信息，然后反馈给机器人的大脑“处理器”进行加工处理。

1）接触觉传感器。

2）力觉传感器可分为关节传感器、腕力传感器和指力传感器。

3）滑觉传感器。

4）接近觉传感器。

可分为三类：感知距离（mm级）物体的有接触式、感应式、电容式等；感知中距离（大致30cm以内）物体的有红外光电式；感知远距离（30cm以外）物体的有超声式和激光式。

友情链接