智能机器人基本概论：

智能机器人是一种包含了多学科知识的技术，它是伴随着人工智能的出现而产生的。如今，智能机器人的地位变得越来越重要，在很多领域和岗位上都需要有智能机器人的参与和配合，因此，人们对智能机器人的研究也越来越深入。虽然在现阶段，我们在生活中还很少发现智能机器人的影子，但是，在未来，随着智能机器人技术的不断发展，伴随着越来越多科研人员的努力，相信智能机器人势必会走进每个家庭，为人们提供更好的服务，对人类和社会起到非常重要的作用。

机器人技术发展：

伴随着信息技术、计算机等相关技术的快速发展，机器人技术的发展也越来越快，应用领域也不断地扩大，机器人的发展在智能化、多样化的道路上越走越远。

简单来讲，对于机器人，国际上是这样来定义的。它是一种可以通过编程来完成各种任务的机器，通过改变程序，就可以实现完成不同任务的功能。机器人的发展主要经历了三个阶段：

1、第一代机器人：它可以根据人们事先编写好的程序工作，而且只能按照固定的模式重复工作。

2、第二代机器人：第二代机器人具有一定的自适应能力，可以根据不同的需要按照不同的程序完成不同的工作。

3、第三代机器人：第三代机器人就是智能机器人。它是在科技不断发展的环境下应运而生的。智能机器人具有人的智慧，有一定的分析和判断能力，可以根据周围环境和自身的状态采取相应的策略来完成任务，具有很强的学习能力和自适应能力。

所谓的“智能机器人”就是在传统的机械机器人的基础上，再加上一个和人一样具有智慧的“大脑”，这个“大脑”通常指的是智能机器人内部的一个中央处理器。虽然智能机器人可以进行自我控制，但它不具备人体内部的结构，只是具备各种传感器，包括视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器等。智能机器人能够理解人类的语言，还可以用人类语言与人类进行对话。

   智能机器人可以从不同的角度进行分类。按照用途可以分为家庭机器人、医疗机器人、军事机器人等；按照作业空间可以分为水下机器人、管道机器人、空中机器人等；按照移动方式可以分为爬行机器人、步行机器人、轮式机器人等。

1、传感型机器人：本身不带有智能单元，只有感应机构和执行机构，在实际操作过程中，传感型机器人可以通过视觉、听觉、触觉等传感系统处理信息，它的控制是由外部的计算机实现的，计算机上具有完善的智能处理单元，可以根据机器人获得的信息对机器人进行合理的控制。

2、交互型机器人：可以通过计算机系统与人类进行对话，具有一定的语言交流能力，由操作员来实现对机器人的控制和操作，虽然它具备了一定的处理问题和决策问题的能力，但是存在一定的局限性。

3、自主型机器人：自主型机器人可以不受人的干预，自主应对各种复杂的环境，自动完成任务。它包括感知、处理、决策、执行等应用模块，可以模仿人的思考方式和行为方式，独立处理各种问题，自主完成各种复杂活动。