自动驾驶的九种数据标注：

1、车道线标注：是一种对道路地面标线进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据车道规则进行行驶。

2、2D车辆/行人标框标注：在自动驾驶中是最基础也是应用最广的一种标注方式，主要应用于对车辆与行人的基础识别。

3、车辆多边形标注：是对车辆进行区域标注以及分类标注，主要应用于对车辆类型的识别，例如：面包车、卡车、大客车、小轿车等，训练自动驾驶在道路行驶时选择性跟车或者变道操作。

4、指示牌/信号灯标注：是一种对道路悬挂指示牌/信号灯进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。

5、区域分割标注：是一种对道路区域进行的综合标注，标注包括了区域标注、分类标注以及语义标注，应用于训练自动驾驶根据交通规则进行行驶。

6、行进方向标注：是一种对标注物前进方向的预判性标注，需进行标框标注及方向预判标注，应用于训练自动驾驶判断行人或车辆前进方向，规避行人或车辆。

7、3D雷达标注：是根据镜头反求原理，将视频场景模拟成3D图像，通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实（VR）训练场景的搭建。

8、3D雷达标注：是根据镜头反求原理，将视频场景模拟成3D图像，通过3D图像标注出标注物的位置及大小。3D雷达标注主要应用在自动驾驶虚拟现实（VR）训练场景的搭建。

9、视频跟踪标注：是将视频数据按照图片帧抓取进行标框标注，标注后的图片帧按照顺序重新组合成视频数据训练自动驾驶。视频跟踪标注主要是用于训练自动驾驶对识别目标的移动跟踪能力，让自动驾驶在移动过程中更好地识别目标。