模糊控制系统的设计步骤：

1、模糊控制系统分类

   按信号的时变特性分类：恒值模糊控制系统、随动模糊控制系统。

   按静态误差是否存分类：有差模糊控制系统、无差模糊控制系统。

   按系统控制输入变量分类：控制输入个数为1的系统为单变量模糊控制系统，控制输入个数>1的系统为多变量模糊控制系统。

2、模糊控制器 

   模糊控制器：也称为模糊逻辑控制器,由于所采用的模糊控制规则是由模糊理论中模糊条件语句来描述的，因此模糊控制器是一种语言型控制器，故也称为模糊语言控制器。

1）模糊化接口：是将真实的确定量输入转换为一个模糊矢量。

2）知识库：由数据库和规则库两部分构成。

3）推理与解模糊接口：推理是模糊控制器中，根据输入模糊量，由模糊控制规则完成模糊推理来求解模糊关系方程，并获得模糊控制量的功能部分。在模糊控制中，考虑到推理时间，通常采用运算较简单的推理方法。