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工业机器人的芯片技术

作者:云创智学|发布时间:2022-04-02 11:15:53.0|来源:云创智学

1、芯片分类

   芯片是一种微型半导体电子器件部件,采用一定工艺把电路中所需的晶体管、电阻、电容、电感等电子元器件及布线互联在一起,制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上,并封装在一个管壳内,具有该电路功能的微型结构;其中所有原件在结构上已组成一个整体,使电子元件在小型化、低功耗、智能化、高可靠性得到保障。

   半导体芯片主要分为:集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器;IC芯片是工业整机设备的核心,总体分三大类:计算类芯片、储存类芯片、模拟类芯片;按应用分为:计算机芯片、消费类电子芯片、网络通信类芯片、汽车电子芯片;按功能分为:微处理芯片、逻辑IC芯片、存储器芯片、模拟电路芯片;按IC逻辑电路分为:CPU、GPU、ASIC、FPGA、NPU,图9-16为机器人芯片类型。


2、芯片材料与制作工艺

   芯片材料以纯度99.99999%的单晶硅、镓为基体,制作成PN、NP、PNP、NPN结的半导体材料,通过设计、制造、光刻、封测,最后成为适用的IC芯片。


3、芯片迭代

   通过半导体IC芯片产业迭代时间轴,可以分七大时间节点:20世纪50年代晶体管IC芯片诞生,60年代大规模生产商用阶段,70年代个人计算机PC超大规模IC芯片民用阶段,80年代PC普及,90年代PC成熟阶段,2010年代互联网大规模使用、网络泡沫、移动4G时代,2012年以来大数据、5G、人工智能AI时代到来。

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