1、多智能体系统概念
多智能体:是一个具有自适应、自治能力的硬件、软件或其他实体的一个系统,以认识模拟人类智能行为;由能够感知、自运行、作用反作用环境的多个机器人或无人机或可计算系统组成的多智能体集合系统。
2、多智能体系统组成
多智能体系统(协同控制平台)主要由定位系统、通讯系统、控制决策系统组成;采用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统以解决定位系统精度、实时性,精度可达亚毫米、延时在两三毫秒内,以满足实时定位将位姿信息通过WIFI通信或5G通信传输给各个智能体,从而实现多智能体定位,从而通过每个智能体的智能控制决策系统实现对多智能体的行动控制,进而实现整套系统的协同控制。
3、多智能体系统分类
同构多智能体系统:多智能系统中多个智能体的模型结构、功能完全相同;异构多智能体系统:由性质、功能完全不同的智能体构成,每个智能体可以有不同的子目标。系统整体目标在各子目标的实现过程中被实现。