1、机器人三大核心部件“伺服电机、减速器、控制器”
2、机器人三大核心模块“人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块”
交互模块包括:语音识别、图像识别、深度学习等相当于人脑。感知模块包括:各类传感器、陀螺仪、激光雷达等,相当于人的眼耳口鼻舌皮肤等。运控模块包括:舵机、电机、芯片等
3、机器人依托三大核心部件、三大核心模块,形成基础硬件“电池模组、电源模组、主机”等
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交互模块包括:语音识别、图像识别、深度学习等相当于人脑。感知模块包括:各类传感器、陀螺仪、激光雷达等,相当于人的眼耳口鼻舌皮肤等。运控模块包括:舵机、电机、芯片等
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