工业机器人按臂部运动形式分为：直角坐标型的臂部三维移动、圆柱坐标型的臂部升降回转伸缩动作、求坐标型臂部回转俯仰伸缩、关节型臂部具有多个转动关节。
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工业机器人按臂部运动形式分为
作者：云创智学|发布时间：2022-04-07 13:17:31.0|来源：云创智学
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