点位型、连续轨迹型。点位型控制执行机构由一点到另一点的准确定位，用于上下料、点焊、搬运、装卸作业；连续轨迹型控制执行机构按给定轨迹运动，用于连续焊接、涂装作业。
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工业机器人按执行机构运动的控制机能分为
作者：云创智学|发布时间：2022-04-07 13:18:30.0|来源：云创智学
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