编程输入型、示教输入型。编程输入型是将在计算机上编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜；示教输入型一种通过手动控制器将指令信号传给驱动系统，让执行机构按要求动作顺序和运动轨迹操演一遍，另一种是操作员领动执行机构，按要求动作顺序、运动轨迹操作一遍，同时工作顺序的信息自动存入程序存储器，在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人又称为示教再现型工业机器人。
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工业机器人按程序输入方式分为
作者：云创智学|发布时间：2022-04-07 13:19:51.0|来源：云创智学
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