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工业机器人操作与维护

作者:云创智学|发布时间:2022-04-07 13:22:35.0|来源:云创智学

一、工业机器人日常检查

1、刹车检查。

2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险。

3、安全使用示教器。

4、在机械手的工作范围内工作。

5、工业机器人的运行“时数、温度、环境条件、是否顺畅”。

6、工业机器人日常预防性“保养、维护、检查”。


二、工业机器人日常保养维护

1、清洗机械手。

2、中空手腕。

3、定期检查。

4、检查基础。

5、轴制动测试。


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