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根据经典的教科书上的定义，Reinforcement Learning is learning what to do – how to map situations to actions, so as to maximize a numerical reward signal.[cite David Sutter]。即增强学习关注于智能体（智能体）做什么，如何从当前的状态中找到相应的动作，从而得到更好的奖赏。
增强学习的学习目标，就是Reward，即奖赏。增强学习就是基于奖赏假设。所有的学习目标都可以归结为得到累计的最大奖赏。
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