一、基本概念

自主无人系统通常指通过融合人工智能、机电控制、计算机、通信、材料等多种先进技术进行自我操作或管理而不需要人工干预的人造系统。 

   自主化可以看作是自动化的外延，是智能化和更高能力的自动化。从这种意义上看，自主无人系统就是能够持续监视自身状态，并根据内部或外部事件自动调整其状态和执行操作以满足预定目标的系统。

自主无人系统与人相比，人能够更好地把握目标任务，进行态势评估，制定行动方案和应对特殊情况。但是，人不善于快速持续地处理大量数据，也不善于长时间保持注意力，而自主无人系统能够弥补人的不足。自主无人系统的发展应用，促使人工智能的研究从过去聚焦制造模拟人（生物）行为的机器扩展到对已有机器进行自主化和智能化的改造革新。

二、关键特征

自主性和智能性是自主无人系统最重要的两个特征。利用人工智能的各种技术，如图像识别、人机交互、智能决策、推理和学习，是实现和不断改善自主无人系统这两个特征的最有效方法。

1、自主表达的是行为方式，强调由自身决策完成某行为；智能则是完成行为过程的一种特殊能力，关注运用的方法及策略是否符合自然规律或人的行为规则。

2、自主与智能之间的关系应该是：自主在前，智能在后，二者应该相辅相成；自主未必智能，但自主希望有智能；智能依赖自主，智能的等级取决于自主权的高低，智能是自主与知识及其知识运用的结合体。

3、因此，自主无人系统的设计应遵循上述自主与智能的关系准则。在构造自主无人系统时，应赋予系统相当程度的自主和智能能力，以满足系统自身的特点和人的需求。