机器人感知系统使机器人具有类似于人的肢体及感官功能,动作灵活,在工作中可以不依赖于人的操纵,机器人传感器在机器人感知系统中起到了十分重要的作用!
机器人的感知系统要求:
1)精度高、重复性好;
2)稳定性和可靠性好;
3)抗干扰能力强;
4)重量轻、体积小、安装方便。
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机器人感知系统使机器人具有类似于人的肢体及感官功能,动作灵活,在工作中可以不依赖于人的操纵,机器人传感器在机器人感知系统中起到了十分重要的作用!
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3)抗干扰能力强;
4)重量轻、体积小、安装方便。
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