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机器人体感和触觉

作者:云创智学|发布时间:2022-08-11 13:30:29.0|来源:云创智学

机器人的外部感官好比人的五官,可看做“电五官”,它感测到外界环境信息,然后反馈给机器人的大脑“处理器”进行加工处理。

1)接触觉传感器。

2)力觉传感器 可分为关节传感器、腕力传感器和指力传感器。

3)滑觉传感器。

4)接近觉传感器 。

可分为三类:感知距离(mm级)物体的有接触式、感应式、电容式等;感知中距离(大致30cm以内)物体的有红外光电式;感知远距离(30cm以外)物体的有超声式和激光式。