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机器人耳朵和听觉
1)无噪声压电传声器。2)驻极体电容式声传感器。3)动圈式传感器。4)带式传声器。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-11 13:31:13
机器人体感和触觉
机器人的外部感官好比人的五官,可看做“电五官”,它感测到外界环境信息,然后反馈给机器人的大脑“处理器”进行加工处理。1)接触觉传感器。2)力觉传感器可分为关节传感器、腕力传感器和指力传感器。3)滑觉传感器。4)接近觉传感器。可分为三类:感知距离(mm级)物体的有接触式、感应式、电容式等;感知中距离(大致30cm以内)物体的有红外光电式;感知远距离(30cm以外)物体的有超声式和激光式。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-11 13:30:29
机器人的感知系统构成
机器人感知系统使机器人具有类似于人的肢体及感官功能,动作灵活,在工作中可以不依赖于人的操纵,机器人传感器在机器人感知系统中起到了十分重要的作用!机器人的感知系统要求:1)精度高、重复性好;2)稳定性和可靠性好;3)抗干扰能力强;4)重量轻、体积小、安装方便。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-11 13:28:45
工业智能控制系统概述
工业智能控制系统是将智能技术应用于工厂的生产计划与调度,质量控制,设备维护的系统。工业智能控制系统着眼于解决产品生产过程的问题。其他企业经营相关的供应、销售、物流、财务问题由企业信息化系统解决。工业生产中的电气、自动化控制系统纳入设备控制系统,在传统教材中已有详述,不纳入工业智能控制系统。工业智能控制系统不能孤立存在,需要与设备控制系统、企业信息化系统结合,才能发挥其“智能”的作用。智能应用的基础是数据,要对生产过程数据进行大量、长期、全过程的采集和存储。基于这些数据,与生产机理模型相结合,对模型参数甚至算法进行优化,就能得到最优的生产指令、监测报告。从而保证保证生产平稳,质量可靠。这就是工业智能控制系统应用于生产实践的一般过程。我国工业企业智能化建设第一步是建设数字化车间,第二步是建设智能工厂。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-11 13:26:32
人机协同系统的运行机制
人机协同系统的运行机制可以分为以下步骤:(1)人把观测到的数据,经过分析、推理和判断之后的结果通过人机交互接口输入计算机。(2)计算机通过数据库、规则库、进程方法库,对输入的结果进行分析、搜索、匹配和评价,并传输给推理机进行数据推理,推理机再把推理的结果反馈给人。(3)人机协同推理:如果有些算法或模型已知时,则通过人机交互接口确定某些参数,选择某些多目标决策的满意解。(4)如果算法或模型未知,则基于人的自身经验,对结果进行评价和选择,实现最终的推理与决策。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-11 13:25:11
人机协同系统的结构
1、人。人通过观测得到的数据,进行分析、推理和判断得到的结果,经过人机交互接口传输给计算机。对计算机输出的结果进行再次加工,如进行结果的评估与决策。2、人机交互接口。人与计算机进行信息交互的接口界面。人机交互接口应当尽可能提供全面、透彻、灵活的直观信息;人与计算机可以通过计算机语言、自然语言及图形等方式进行对话。3、计算机。计算机可以分为数据库、规则库、进程方法库及推理机。数据库是概念、事实、状态,以及假设、证据、目标等的集合。规则库是规则、指示等因果关系或函数关系的集合。进程方法库是问题分解、评价、搜索、匹配和文件链接等过程和步骤的集合。推理机则主要用来实现推理功能。计算机中,关于数据和知识的存储应当保证安全可靠,不受扰动和破坏。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-09 13:38:23
人机协同系统概述
人机协同系统又称为人机结合系统(Human-ComputerAssociativeSystems)、人机整合系统(Human-ComputerIntegratedSystems)。通常认为,人机协同系统是由人和计算机(含嵌入式控制系统)共同组成的一个系统,其中计算机主要负责处理大量的数据计算以及部分推理工作(例如演绎推理、归纳推理、类比推理等),在计算力不够的部分,比如选择、决策以及评价等工作,则需要由人来负责,从而充分发挥出人的灵活性与创造性,人与计算机相互协同,密切协作,可以更为高效地处理各种复杂的问题。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-09 13:37:26
Agent模型的建立
Agent模型涉及领域模型——真实Agent模型、设计模型——概念Agent模型和可操作模型——计算Agent模型三个方面。领域专家通过对目标系统的微观行为进行观察、抽象和分析,建立目标系统组成个体的Agent模型,即领域模型。通过描述Agent的行为、规则、状态以及Agent与环境和其他Agent之间的交互关系,达到对整个系统进行描述的目的。领域专家一般采用自然语言或某种领域相关语言等非形式化的语言,使用诸如公式、规则、直观的推断以及过程来描述真实Agent模型。概念Agent模型是由建模专家根据真实Agent模型建立的设计模型,它包括对领域模型的形式化定义与描述,其属性包括:Agent的行为模型、内部状态、Agent结构、Agent间的通信与交互以及环境定义、描述。这个设计过程是整个建模过程最困难也是最重要的工作,往往是一个多次循环迭代的过程。建模的最终目的是使模型能在计算机中运行,概念Agent模型要能够在计算机上运行,必须交由计算机专家处理,由概念Agent设计可操作的模型,即计算Agent模型。它包括Agent的实现技术、适合于仿真的Agent模型构造以及与之相关的形式化描述,同时必须考虑到语义相关的可操作模型所受的实现可能性的限制。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-09 13:35:03
一般MAS的建模任务需要解决下列问题
首先,需求获取与需求表达。第二,确定系统中的Agent。对给定的目标系统,要从系统功能实体入手,围绕系统目标对系统进行抽象。第三,确定每个Agent的具体功能。第四,确定环境,包括物理环境和通信环境。第五,确定Agent之间交互机制以及和其它实体(如对象和人)交互机制。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-09 13:33:33
MAS的建模思想
如同人类个体总是处于一个人类社会和组织中一样,一般情况下,单个Agent总是存在于一个MAS中。在这个MAS中,Agent之间通过灵活多样的交互并有效进行合作,以完成各自的任务或实现一个共同的目标。Agent的行为具有了社会行为的特征,他们的个体行为不仅影响其自身,而且影响其他Agent直至整个MAS。MAS的本质就在于这个系统带有明显的社会属性。MAS通常处于一个公共的开放环境中,在这样的环境背景下,MAS可能会存在一些问题:1)由于Agent的自治性和Agent交互固有的灵活性,使系统开发人员不可能事先就确定交互的特征和结果,Agent交互的模式和结果不可预测。2)在一个开放的MAS中,Agent可以动态地加入和离开。3)在一个MAS中,Agent相互竞争追求各自的目标,从而有可能表现出自私的行为。
作者:云创智学 来源:云创智学 发布时间:2022-08-09 13:33:03