在工业4.0时代，建筑3D打印技术是基于人工智能控制实现建筑构件建筑免模板的施工工艺，在曲面建筑和穹顶式建筑建造具有明显优势，为设计艺术化自由化开创了广阔的艺术想象空间；相对于传统建筑作为一种全新的建筑模式，无论建筑曲面造型、还是现场浇筑成型、还是预制构件、建筑模具工程，3D打印房屋不仅节约建筑材料30%-60%、缩短工期50%-70%、减少人工50%-80%......，同时还可大幅度降低施工安全隐患及工程污染。

什么是“智慧城市”，就是给城市安装更“聪慧”的大脑，利用北斗量子通信、区块链、物联网、5G、人工智能AI、云计算、大数据、BIM等技术，把城市的物理基础设施、信息基础设施、社会基础设施、商业基础设施等连接起来，使城市中各个元素的全联接、全感知如脑神经系统般的协调控制和管理的“云+数+AI”的城市巨系统。

智能建筑以“智能硬件+5G+大数据+云计算+WiFi”为基础，能大幅提高建筑管理效率、能源利用效率，给也住及物业管理建筑设备带来极大便利，极大提高建筑的使用价值和维护增值，如小米互联网产业园、碧桂园潼湖小镇、福州数字小镇等智慧地产、智慧酒店、智慧办公楼宇、智慧楼宇、智慧公寓、智慧家居，更舒适便捷智能。

智慧工地即“互联网+建筑工地”，将互联网+信息技术引入建筑工地，从施工现场源头抓起，最大程度的收集人员、安全、环境、材料等关键业务数据，依托物联网、互联网，建立云端大数据管理平台，形成“端+云+大数据”的业务体系和新的管理模式，打通从一线操作与远程监管的数据链条，实现劳务、安全、环境、材料各业务环节的智能化、互联网化管理，提升建筑工地的精益生产管理水平。实现“互联网+建筑工地”的跨界融合，促进本行业转型升级。建筑工程施工环境复杂、生产周期长、形状结构不规则、流动性大、露天施工、工作量大、人员多、工种多、危险源多、危险难控等；施工人员缺乏必要的自我保护意识和安全知识、施工现场常缺乏安全措施、违章作业频繁等。应用“智慧工地、智慧城市、智慧社区、数字中国、数字经济、数字雄安”等集成生产建设技术，具有“远程监控、数据自动统计分析、提高办公效率、优化施工现场管理、安全高效、高层决策即时”等优点，极大提高了社会生产力特别是建筑行业的革命性变革和效益。

智能建筑云架构系统包括：云储存资源管理系统包括系统框架设计、系统功能设计等；云平台运行监控系统；云平台运维管理系统；云平台管理支撑系统包括资源设备管理、资源基本管理、资源综合管理、资源功耗管理等；云平台运营管理系统；云应用服务平台包括云路由、云负载、云代理节点等。

一、工业机器人日常检查1、刹车检查。2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险。3、安全使用示教器。4、在机械手的工作范围内工作。5、工业机器人的运行“时数、温度、环境条件、是否顺畅”。6、工业机器人日常预防性“保养、维护、检查”。二、工业机器人日常保养维护1、清洗机械手。2、中空手腕。3、定期检查。4、检查基础。5、轴制动测试。

编程输入型、示教输入型。编程输入型是将在计算机上编号的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜；示教输入型一种通过手动控制器将指令信号传给驱动系统，让执行机构按要求动作顺序和运动轨迹操演一遍，另一种是操作员领动执行机构，按要求动作顺序、运动轨迹操作一遍，同时工作顺序的信息自动存入程序存储器，在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人又称为示教再现型工业机器人。

点位型、连续轨迹型。点位型控制执行机构由一点到另一点的准确定位，用于上下料、点焊、搬运、装卸作业；连续轨迹型控制执行机构按给定轨迹运动，用于连续焊接、涂装作业。

工业机器人按臂部运动形式分为：直角坐标型的臂部三维移动、圆柱坐标型的臂部升降回转伸缩动作、求坐标型臂部回转俯仰伸缩、关节型臂部具有多个转动关节。

常见的机器人有：串联关节机器人、直角坐标机器人、三角并联机器人、SCARA机器人、自动引导车等。