1、机器人三大核心部件“伺服电机、减速器、控制器”2、机器人三大核心模块“人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块”交互模块包括：语音识别、图像识别、深度学习等相当于人脑。感知模块包括：各类传感器、陀螺仪、激光雷达等，相当于人的眼耳口鼻舌皮肤等。运控模块包括：舵机、电机、芯片等3、机器人依托三大核心部件、三大核心模块，形成基础硬件“电池模组、电源模组、主机”等

人工智能客户交互一般由“前台、中台、后台、云台”四层组成；第一层前台是专业技术建设，如脑机芯片、服务器、IP6的全域化、网络化建设；第二层中台通过实行“标准化、模块化、数字化、平台化”系统集成，驱动优化前台，提升客户体验；第三层后台通过“法律审核、风险管控、稽核审计”，提升“专家团队、业务合作伙伴、共享服务”的客户体验；第四层云台即支持“前台、中台、后台”的大数据信息安全运维的技术支持，提升“端对端OtoO”的客户体验。

智能制造客户交互广义的讲，“云(客户)机交互”通过5G通信“云”互联网协议“内部联网、外部联网、虚实联网”的大数据、AI机器人端与客户终端的点对点(OtoO)的相互交流、信息对话、“云”机界面体验更友好。智能制造客户交互狭义的讲，人机交互：即生产工厂的设计开发产品制造产品操作机器端的生产人员与AI机器人的相互交流、信息对话、人机界面体验更友好。

1、多智能体系统概念多智能体：是一个具有自适应、自治能力的硬件、软件或其他实体的一个系统，以认识模拟人类智能行为；由能够感知、自运行、作用反作用环境的多个机器人或无人机或可计算系统组成的多智能体集合系统。2、多智能体系统组成多智能体系统(协同控制平台)主要由定位系统、通讯系统、控制决策系统组成；采用NOKOV(度量)光学三维动作捕捉系统以解决定位系统精度、实时性，精度可达亚毫米、延时在两三毫秒内，以满足实时定位将位姿信息通过WIFI通信或5G通信传输给各个智能体，从而实现多智能体定位，从而通过每个智能体的智能控制决策系统实现对多智能体的行动控制，进而实现整套系统的协同控制。3、多智能体系统分类同构多智能体系统：多智能系统中多个智能体的模型结构、功能完全相同；异构多智能体系统：由性质、功能完全不同的智能体构成，每个智能体可以有不同的子目标。系统整体目标在各子目标的实现过程中被实现。

人工智能算法包括数据科学(传统机器学习、前沿机器学习)、知识工程(专家系统、知识图谱)两大方向，核心解决分类、回归两大问题；分类是对离散变量进行定性输出，如图片/语音识别、机器问答、信息检索、虹膜/指纹等生物特征识别；回归即是对连续变量进行定量输出，如股票波动预测、用户需求预测、房价走势分析、无人自动驾驶、AlphaGo等的应用规则。

1、芯片分类芯片是一种微型半导体电子器件部件，采用一定工艺把电路中所需的晶体管、电阻、电容、电感等电子元器件及布线互联在一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，并封装在一个管壳内，具有该电路功能的微型结构；其中所有原件在结构上已组成一个整体，使电子元件在小型化、低功耗、智能化、高可靠性得到保障。半导体芯片主要分为：集成电路、分立器件、光电子器件、微型传感器；IC芯片是工业整机设备的核心，总体分三大类：计算类芯片、储存类芯片、模拟类芯片；按应用分为：计算机芯片、消费类电子芯片、网络通信类芯片、汽车电子芯片；按功能分为：微处理芯片、逻辑IC芯片、存储器芯片、模拟电路芯片；按IC逻辑电路分为：CPU、GPU、ASIC、FPGA、NPU，图9-16为机器人芯片类型。2、芯片材料与制作工艺芯片材料以纯度99.99999%的单晶硅、镓为基体，制作成PN、NP、PNP、NPN结的半导体材料，通过设计、制造、光刻、封测，最后成为适用的IC芯片。3、芯片迭代通过半导体IC芯片产业迭代时间轴，可以分七大时间节点：20世纪50年代晶体管IC芯片诞生，60年代大规模生产商用阶段，70年代个人计算机PC超大规模IC芯片民用阶段，80年代PC普及，90年代PC成熟阶段，2010年代互联网大规模使用、网络泡沫、移动4G时代，2012年以来大数据、5G、人工智能AI时代到来。

机器人生产线的自动化、智能化、智慧化，离不开工业机器人的传感器技术，其集成了力矩传感器和摄像机，一般分为：(二维、三维)视觉传感器、触觉(力/力矩)传感器、激光(碰撞检测)传感器、红外(零件检测)传感器、追踪传感器。

随着我国各个领域的迭代升级，“5G+医疗”、“视频2个G，下载5秒钟”、“万物互联”、“8K蓝光直播”、“移动云服务”、2019年底我国“加快5G商用步伐”、2020疫情期我国大量机器人应用于抗疫…..更快的网速，更流畅的通信体验，更宽的互联网场景，5G在智能建筑运维领域的应用正在普及和丰富起来，提高工程性能、工业产业变革、优化交通、智能规划，“数字化、网络化、智能化”智慧城市、智慧工厂正在大力推进建设。

1、生产设备网络化，实现车间“物联网”；2、生产数据可视化，利用大数据分析进行生产决策；3、生产文档无纸化，实现高效、绿色制造；4、生产过程透明化，智能工厂的“神经”系统；5、生产现场无人化，真正做到“无人”工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段，是数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工干预、即使正确的采集生产线数据，以及喝的生产计划编排与生产进度；并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。